Powołana została uchwałą Rady Gminy Komorniki 16 lutego 2009 roku, czyli dokładnie 15 lat temu. Otrzymała zadanie poprawy bezpieczeństwa, stania na straży porządku publicznego. Jej siły stanowiło wówczas czterech strażników i komendant, a siedzibą był budynek przy ul. Zakładowej, gdzie dziś mieści się Centrum Integracji Społecznej.
Na początku 2020 roku zmieniła adres na Młyńską 15, gdzie warunki są bez porównania lepsze. Dziś na pierwszym piętrze nowego budynku Ośrodka Pomocy Społecznej i w terenie pracuje ośmiu strażników i pani komendant Sylwia Lokke.
W dzień jubileuszu siedzibę Straży Gminnej odwiedziły władze gminy z wójtem Janem Brodą, przewodniczącym Rady Gminy Marianem Adamskim, panią sekretarz Olgą Karłowską i panią skarbik Magdaleną Surdyk. W ręce funkcjonariuszy trafił okazały puchar, otrzymali okolicznościowe dyplomy. Nie zabrakło kawy, tortu, który pokroiła pani komendant i innych słodkości. Nie wszyscy strażnicy mogli uczestniczyć w rozmowie na temat sytuacji formacji i stanu bezpieczeństwa w gminie, na bieżąco trzeba było podejmować interwencje, dotyczące na przykład zaginionego psa.
